[发明专利]用于车辆组合的控制系统

摘要

本发明涉及用于由牵引车和拖车组成的车辆组合的控制系统，拖车用于接收、运送和放下可固定在支架上且装载有效载荷的框架，为了接收框架(4)，设置轨迹计算机(8)以计算引导拖车后退到框架下方的轨迹。如果设置第一输入设备(10)和第二输入设备(11)，则获得尤为可靠的系统，依靠第一输入设备(10)可将框架实际位置和实际方向输入到轨迹计算机(8)，依靠第二输入设备(11)可将拖车实际位置和实际方向输入到轨迹计算机(8)。轨迹计算机(8)被这样构造：它根据框架实际位置和实际方向计算拖车额定位置和额定方向，其中拖车位于框架的下方以接收框架，并且轨迹计算机(8)根据拖车位置和方向的实际值和额定值计算引导拖车后退到框架下方的轨迹。

主权项

1.用于由牵引车(2)和拖车(3)组成的车辆组合(1)的控制系统，所述拖车(3)用于接收、运送及放下固定在支撑架(5)上并且可加载有效载荷(32)的框架(4)，其中设置有轨迹计算机(8)，为了接收所述框架(4)，所述轨迹计算机(8)计算将所述拖车(3)向后引导到所述框架(4)下方的轨迹(6)，以接收所述框架(4)，其特征在于：-设置第一输入设备(10)，通过所述第一输入设备(10)可以将所述框架(4)的实际位置和实际方向输入到所述轨迹计算机(8)中，-设置第二输入设备(11)，通过所述第二输入设备(11)可以将所述拖车(3)的实际位置和实际方向输入到所述轨迹计算机(8)中，-所述轨迹计算机(8)被这样配置，使得它根据所述框架(4)的实际位置和实际方向计算所述拖车(3)的额定位置和额定方向，在所述额定位置和所述额定方向上，所述拖车(3)位于所述框架(4)的下方以接收所述框架，并且所述轨迹计算机根据所述拖车(3)的位置和方向的实际值和额定值计算向后引导所述拖车(3)到所述框架(4)下方的轨迹(6)。