[发明专利]工业机器人无效
申请号: | 200580000651.X | 申请日: | 2005-06-09 |
公开(公告)号: | CN1819902A | 公开(公告)日: | 2006-08-16 |
发明(设计)人: | 永井节;向井康士;高桥涉;三岛俊之;大原隆靖 | 申请(专利权)人: | 松下电器产业株式会社 |
主分类号: | B25J9/06 | 分类号: | B25J9/06 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人: | 王景刚;王冉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明公开一种工业机器人,该机器人的第一臂(9)沿第一臂相对于转动部件(4)枢转的方向弯曲,即与第一臂(9)与第二臂(12)的内角的相反方向。当机器人在保持于机架(16)上的盒形工件(17)内部工作时,可以在弯曲臂的凹入空间(13)内避免机器人与干扰点(18)之间的干扰,这使得机器人能够进入到工件底部表面(19)进行工作。能够获得比传统机器人的工件内操作范围更宽的工件内操作范围(20)。 | ||
搜索关键词: | 工业 机器人 | ||
【主权项】:
1、一种工业机器人,包括:用于安装的底座;相对于所述底座摆动的摆动部件;第一臂,该臂与所述摆动部件一起相对于所述底座摆动,并且相对于所述摆动部件转动,和第二臂,该臂与所述摆动部件一起相对于所述底座摆动,并且相对于所述第一臂转动,其中所述第一臂沿相对于所述摆动部件的转动方向弯曲。
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