[发明专利]弧焊机器人有效
| 申请号： | 200580000690.X | 申请日： | 2005-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN1819889A | 公开（公告）日： | 2006-08-16 |
| 发明（设计）人： | 三岛俊之;向井康士;高桥涉;永井节;大原隆靖 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | B23K9/133 | 分类号： | B23K9/133;B23K9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 马高平;杨梧 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的弧焊机器人包括机器人主体和保护壳。机器人主体可以利用支承送丝装置并包括中空部分的旋转管轴而摆动，并且构造为使得连接电缆和/或气管被引导通过旋转管轴的中空部分然后被引导通过其前臂部分和底座部分。保护壳掩盖从送丝装置与连接电缆和/或气管的连接部分延伸到旋转管轴的所述连接电缆和/或气管的部分。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种可根据用于焊接的基于预设的程序或人工操作的操作方式而运行的弧焊机器人，其包括：机器人主体，其构造为使得其操作可以被控制；用于传送焊丝的送丝装置；用于支承所述送丝装置于所述机器人主体上的旋转管轴，使得所述送丝装置可以在沿大致与所述焊丝的传送方向相同的方向延伸的所述旋转管轴的旋转表面上旋转；和进行焊接所必要的连接电缆和/或气管，其中，所述连接电缆和/或气管被引导通过所述旋转管轴的中空部分，然后被引导通过所述机器人主体的底座部分。
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