[发明专利]食品材料烹调操作识别系统及食品材料烹调操作识别程序

摘要

本发明提供一种食品材料烹调操作识别系统及其食品材料烹调操作识别程序，对烹调者正在烹调的食品材料及对该食品材料的烹调操作以较好的精确度进行指定，并对烹调者正在烹调的菜肴的烹调菜谱以较好的精确度予以推定。它包括具备拍摄烹调者的烹调状况的光学摄像机(10)、热感摄像机(20)，以及取得环境音的麦克风(30)的感应单元(200)、从食品材料数据库(103)、烹调物数据库(104)及烹调操作数据库(105)制作特征量模板的特征量模板制作单元(106)、根据感应单元(200)所取得的观测数据，计算烹调者正在烹调的食品材料及烹调操作的观测确信度，根据该观测确信度制作烹调流程，根据写入在特征量模板中的模板确信度，计算所制作的烹调流程的匹配度，对食品材料、烹调操作及烹调菜谱予以识别的识别处理单元(110)。

主权项

1.一种烹调操作识别系统，其特征在于包括：取得包含进行烹调操作的烹调者手边的图像和由该烹调操作产生的环境音的至少其中之一的观测数据的感应单元；将对各种食品材料预先设想的各种烹调操作，连同作为对各食品材料的每种烹调操作预先规定的确信度的模板确信度一起，以表格的形式加以存储的特征量模板；根据上述感应单元所取得的观测数据，计算表示烹调者正在烹调的食品材料及对该食品材料的烹调操作的至少其中之一的确信度的观测确信度，根据计算出的观测确信度，制作烹调者烹调菜肴的烹调流程的烹调流程制作单元；根据上述模板确信度和上述观测确信度，计算作为构成上述烹调流程制作单元所制作成的烹调流程的各对象的确信度的初次确信度的初次确信度计算单元；根据由上述初次确信度计算单元计算出的初次确信度，计算最终确信度，以计算出的最终确信度作为新的模板确信度，更新上述特征量模板，根据更新后的特征量模板，来识别对应由上述感应单元取得的观测数据的食品材料及烹调操作的烹调操作识别单元。