[发明专利]沿预定路径导引车辆的方法以及执行碰撞试验的车辆和系统无效
| 申请号： | 200580002791.0 | 申请日： | 2005-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN1918462A | 公开（公告）日： | 2007-02-21 |
| 发明（设计）人： | 里夏德·里希特 | 申请（专利权）人： | 迪福南方汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 王琼 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种沿预定路径(12)导引无人驾驶、多轨车辆的方法，其中车辆依赖车轮(4、6)滚动而前进，这些车轮在车辆宽度方向上相互分开，车辆受转向控制，以沿预定路径前进，车辆的转向控制是通过改变施加到至少一个车轮上的扭矩来实现的。 | ||
| 搜索关键词： | 预定 路径 导引 车辆 方法 以及 执行 碰撞 试验 系统 | ||
【主权项】：
1.一种沿预定路径导引无人驾驶、多轨车辆的方法，其中车辆依赖车轮(4、6)滚动而前进，这些车轮在车辆宽度方向上相互分开，车辆被转向以沿预定路径前进，其特征在于，车辆是通过改变施加到至少一个车轮上的扭矩来实现转向的。
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