[发明专利]用于堆叠扁平柔软物品的装置

摘要

在用于物品(3)到堆叠架中的路径的运输平面侧面沿着到堆垛柱(10)的方向相叠地设置了一个或者多个钩形元件(1)用于将较大的物品(3)的在运动方向上位于后部的部分进行转向和支撑，这些钩形元件分别在一个端部上固定在受控地驱动的轴(13)上。对于进入堆叠架中的物品(3)，由一个通过进入的物品(3)的前边缘产生的传感器信号进行致动，使得钩形元件如此定向，使物品(3)驶入钩形元件(1)，并同时将堆垛(7)的大的物品的后边缘从入口通道中移出。钩形元件(1)同步地随着物品运动从运输平面中摆出，使得物品(3)不受阻碍地到达堆叠架中。

主权项

1.用于将扁平柔软的、在一个狭窄侧上直立的物品在直立位置上堆叠到一个堆叠架中的装置，其中依次单独送入的物品(3)倾斜于可移动的堆垛柱(10)或者堆垛(7)的最上面的物品，这些物品以其纵侧面贴靠在堆垛柱/堆垛上，这些物品可以借助于堆叠辊(6)在其背离堆垛柱(10)的纵侧面上导引输送到堆叠架中直到一个止挡壁(11)，其特征在于：在物品(3)到堆叠架中的路径的运输平面旁边沿着到堆垛柱(10)的方向相叠地布置了一个或者多个钩形元件(1)用于将较大的物品(3)的在运动方向上位于后面的部分进行转向和支撑，这些钩形元件分别在一个端部上固定在受控驱动的轴(13)上，其中钩形元件(1)的自由端的内轮廓到运输平面的距离大于最厚的物品(3)，并且自由端的外轮廓到运输平面的距离的大小使得堆垛(7)的大的物品的在运输方向上位于后面的部分可以受到支撑以用于释放入口通道；设置了传感器(5)用于检测以给定速度运输的物品(3)的前边缘和后边缘，并且设有分析处理机构用于由传感器信号获取前边缘和后边缘在确定时刻的位置；设计用于根据随时间变化的位置来致动钩形元件(1)的轴(13)用的马达(9)的控制器，使得对于一个进入堆叠架中的物品(3)由一个通过进入的物品(3)的前边缘所产生的传感器信号致动，钩形元件(1)如此定向，使得物品(3)驶入钩形元件(1)，并同时将堆垛(7)的大的物品的后边缘从入口通道中移出；钩形元件(1)同步地随着物品运动摆出运输平面，使得物品(3)不受阻碍地到达堆叠架，其中钩形元件(1)到止挡壁(11)的距离的大小使得支撑功能在摆出期间一直保持到进入的物品(3)的前边缘与堆垛(7)的已堆叠的受支撑的物品的后边缘具有确定的重叠部分，并且由一个通过进入的物品(3)的后边缘产生的传感器信号致动使钩形元件(1)重新摆入其支撑后边缘的初始位置。