[发明专利]多轮辙弯道倾斜车辆以及用于使车辆倾斜的方法

摘要

本发明涉及一种弯道倾斜车辆，例如三轮车辆(30)，它包括用于使得车辆的至少一部分(5)绕基本平行于车辆纵向轴线(3)延伸的倾斜轴线(6)而横向倾斜的装置(4)，这样，特别是当在弯道中或者在斜面或不平坦的地面上驾驶时，车辆的重心可以沿与运行方向垂直的方向移动。本发明的车辆包括至少一个车辆座位(8a)，该车辆座位布置在车辆的可倾斜部分(5)上，用于驾驶车辆的驾驶员。该车辆还包括检测装置(9a)，用于检测由驾驶员身体沿与运行方向垂直延伸的横向方向(10a)施加在车辆座位(8a)的至少一个区域上的座位横向力。在一个实施例中，座位的横向力利用可枢转的弹簧定心车辆座位(8a)来检测。检测装置(9a)与横向倾斜装置(4)有效连接，这样，根据检测的座位横向力来进行横向倾斜，而倾斜速度至少为座位的横向力和车辆速度的函数，倾斜速度以随车辆速度增加而减小的系数随着座位横向力的增加而增大。本发明还涉及用于使该车辆倾斜的方法。

主权项

1.一种多轮辙弯道倾斜车辆，其具有至少三个支承元件(1a、1b、1c)，特别是车轮或转轮，至少用于在车辆和地面(2)之间传递横向引导力，其中：所述至少三个支承元件中的至少两个(1a、1b)横向布置在车辆纵向轴线(3)的相对侧，以及所述至少三个支承元件中的至少一个(1c)能够转向，用于车辆的方向控制；并具有用于使车辆的至少一部分(5)绕基本平行于车辆纵向轴线(3)延伸的倾斜轴线(6)而横向倾斜的装置(4)，这样，特别是当在弯道中或者在斜面或不平坦的地面上驾驶时，车辆的重心能够沿与运行方向(7)垂直的方向移动，以及至少一个车辆座位(8a、8b、8c)，该车辆座位布置在车辆的可倾斜部分(5)上，用于驾驶车辆的驾驶员，其特征在于：检测装置(9a、9b、9c)设置成用于获得由驾驶员身体沿与运行方向(7)垂直的横向方向(10a、10b、10c)施加在车辆座位(8a、8b、8c)的至少一车座部分上的横向就坐力，所述检测装置(9a、9b、9c)与用于横向倾斜的装置(4)操作连接，这样，根据检测的横向就坐力来产生横向倾斜，以及倾斜速度至少为横向就坐力和车辆速度的函数，倾斜速度以随车辆速度增加而减小的系数随着横向就坐力的增加而增大。