[发明专利]用于在血管系统中精细导航的导管系统和方法

摘要

本发明涉及一种导管系统，该导管系统包括第一、外导管(1)和包含在其中的第二导管元件，所述第二导管元件特别是导线(2)。各个主动定位器(4，5)被放置在第一和第二导管元件(1，2)上，例如磁跟踪系统的传感器。第一导管系统(1)优选地具有固定设备(3)，借助于所述固定设备它可以相对于血管系统(7)被固定。如果导线(2)例如将被导航通过狭窄(6)，其定位器(5)相对于在静止的导管元件(1)上的定位器(4)的位置被测量，从而获知其相对于血管(7)的位置。由于例如器官运动这样的干涉因素在测量定位器(4，5)的相对位置期间彼此平衡，因此可以用很高精度执行导航。

主权项

1.一种导管系统，包括：-第一导管元件(1)，具有放置在其上的至少第一主动定位器(4)，其空间位置可以被确定；-第二导管元件(2)，具有布置在其上的至少第二主动定位器(5)，其空间位置可以被确定；其中所述第一和第二导管元件以这样的方式被耦连，即相对于彼此的滑动移动是可能的。