[发明专利]电动式车轮驱动装置

摘要

本发明提供一种电动式车轮驱动装置，该装置可提高车轮用轴承的耐用性，实现装置的轻型化、紧凑化，并考虑了分解、组装性。该电动式车轮驱动装置包括具有电动机(M)和旋转部件(17)的驱动部(4)，电动机(M)对安装在车轮用轴承(1)上的行星减速器(2)进行驱动，车轮用轴承(1)包括：形成有内侧滚道面(6a)的毂轮(6)；压入毂轮(6)的内环(7)；形成有多列外侧滚道面(8a)的外部部件(8)；和转动体(9)，行星减速器(2)包括：设在旋转部件(17)上的太阳齿轮(3)；配设在外部部件(8)和太阳齿轮(3)之间的多个行星齿轮(12)；和将这些行星齿轮(12)支承在连接轴(13)上的齿轮架销(14)，驱动部(4)包括：可分离地配设在外部部件(8)上的电动机(M)和旋转部件(17)，连接轴(13)通过锯齿与毂轮(6)连接，并通过旋转部件(17)和行星减速器(2)将电动机(M)的旋转传递给毂轮(6)。

主权项

1.一种电动式车轮驱动装置，其特征在于，该电动式车轮驱动装置包括：车轮用轴承；安装在该车轮用轴承上的行星减速器；以及具有旋转部件和驱动该行星减速器的电动机的驱动部，上述车轮用轴承包括：在一端部具有车轮安装凸缘的毂轮；内环，其被压入到该毂轮的小径阶梯部，并在外周形成有多列内侧滚道面中的至少一列内侧滚道面；外部部件，其在内周形成有与上述内侧滚道面相对的多列外侧滚道面；和多列转动体，其转动自如地收纳在上述两滚道面之间，上述行星减速器包括：设在上述旋转部件上的输入元件；设在上述外部部件内周侧的固定元件；配设在该固定元件和上述输入元件之间的多个行星元件；和支承这些行星元件使它们相对于连接轴旋转自如的输出元件，上述驱动部构成上述电动机，并包括：配设在上述外部部件上的定子外壳；内置在该定子外壳中的定子部；和通过预定的空气间隙与该定子部相对，并固定在上述旋转部件上的转子部，上述连接轴装卸自如且可传递转矩地与上述毂轮连接，并通过上述行星减速器将上述电动机的旋转传递给上述毂轮以驱动车轮。