[发明专利]辅助车辆驾驶者操作行驶在道路上的车辆的方法和系统有效
| 申请号： | 200580006698.7 | 申请日： | 2005-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN1926002A | 公开（公告）日： | 2007-03-07 |
| 发明（设计）人： | 小林洋介;内藤原平;木村健 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60K26/02 | 分类号： | B60K26/02;G08G1/16;B62D15/02;B60K31/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所 | 代理人： | 刘新宇;权鲜枝 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种用于辅助驾驶者操作在道路上行驶的车辆的系统和方法，其包括用于检测车辆路径中的障碍物的场景识别设备。基于到所检测到的障碍物的距离(X)和车辆的车辆速度(Vh)，实现第一目标辨别。基于距离(X)和车辆相对于所检测到的障碍物的相对车辆速度(Vr)，实现第二目标辨别。在通过第一目标辨别判断出所检测到的障碍物是目标障碍物时，相对于来自所检测到的障碍物的第一风险度(RP1)确定第一反作用力值(FA1、FB1)。在通过第二目标辨别判断出所检测到的障碍物是目标障碍物时，相对于来自所检测到的障碍物的第二风险度(RP2)确定第二反作用力值(Fa2、Fb2)。对第二反作用力值(Fa2、Fb2)进行加权。在包括第一反作用力值(FA1、FB1)和加权后的第二反作用力值(FA2、FB2)的一组反作用力值中选择最大的一个。通过来自驾驶者控制式输入设备(62、92)的反作用力输入，将所选择的反作用力值(FA、FB)传送给驾驶者。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 车辆 驾驶者 操作 行驶 道路 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于辅助驾驶者操作在路上行驶的车辆的系统，该系统包括：反作用力设备，其分别基于关于该车辆和在该车辆的路径上检测到的障碍物的稳定信息和瞬变信息，确定不同的反作用力值；驾驶者控制式输入设备，其可由驾驶者手动操作；以及致动器，其与该驾驶者控制式输入设备连接，并响应于该反作用力设备，通过来自该驾驶者控制式输入设备的反作用力输入选择性地将该反作用力值传送给驾驶者。
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