[发明专利]悬挂式输送机

摘要

本发明提供一种悬挂式输送机，包括：和与行走轨道(R)接合的前后台车(4、4)连接的载体(2)；能够改变与载体(2)的接合状态及其解除状态的悬挂器(3)；构成连接载体(2)和悬挂器(3)的上下摇动的三节连杆机构的牵引杆(23)；以及切换所述接合状态和解除状态的接合解除切换装置，其中，能够利用该接合解除换装置，对作为接合状态，使悬挂器(3)与载体(2)一体移动的状态，以及利用所述接合解除切换装置，对作为解除状态，使悬挂器(3)由配置在行走轨道(R)下侧的悬挂器导轨(HR)所支承并由牵引杆(23)牵引移动的状态进行切换。能够将被搬送物的高度改变为适于作业的高度。

主权项

1.一种悬挂式输送机，其特征在于，包括：由与行走轨道接合的至少一对前后台车，与该台车连接并且在前后延伸，同时，在前后部上在左右方向贯穿设置有载体前接合孔和后接合孔的纵载体框架，以及在该纵载体框架的前部在左右方向横向设置的横载体框架构成的载体；由设置有在与所述载体前接合孔对应的位置上在左右方向贯穿设置有悬挂器前接合孔的前板和在与所述载体后接合孔对应的位置上在左右方向贯穿设置有悬挂器后接合孔的后板的悬挂器框架，以及吊挂在该悬挂器框架上并支承被搬送物的悬挂器臂构成的悬挂器；配置在所述行走轨道下侧，支承所述悬挂器的悬挂器导轨；由前端可围绕左右方向轴摇动地枢轴固定在所述横载体框架上，并且从所述悬挂器框架的后端延伸至后方的第一连杆，以及后端可围绕左右方向轴摇动地枢轴固定在该第一连杆的后端，并且前端可围绕左右方向轴摇动地枢轴固定在所述悬挂器框架的后端的第二连杆构成的牵引杆；限制所述第二连杆向前方的摇动至规定角度的第二连杆摇动限制装置，限制所述第一连杆向下方的摇动至规定角度的第一连杆摇动限制装置，或者限制所述第一连杆和所述第二连杆的夹角比规定角度大的夹角放大限制装置；和能够切换使与所述载体前接合孔接合的前接合销与所述悬挂器前接合孔接合的前接合状态和解除该接合的前解除状态，以及使与所述载体后接合孔接合的后接合销与所述悬挂器后接合孔接合的后接合状态和解除该接合的后解除状态的接合解除切换装置，其中，通过利用该接合解除切换装置，对作为所述前接合状态和后接合状态，使所述悬挂器与所述载体一体移动状态，和利用所述接合解除切换装置，对作为所述前解除状态和后解除状态，使所述悬挂器由所述悬挂器导轨支承并由所述牵引杆牵引移动的状态进行切换，而能够改变由所述悬挂器臂支承的被搬送物的高度。