[发明专利]使用调制算法的设备控制装置以及控制方法无效
| 申请号： | 200580009047.3 | 申请日： | 2005-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN1934510A | 公开（公告）日： | 2007-03-21 |
| 发明（设计）人： | 安井裕司;下城孝名子 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02;F02D45/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 使用调制算法的设备控制装置以及控制方法。本发明提供对非线性特性强的设备也可充分地补偿非线性特性、并且对控制量的变动大的设备也可满足跟随性、稳定性的控制技术。本发明提供使用调制算法的设备控制装置。该控制装置具有：计算用于将设备的输出控制为目标值的初步控制输入的单元；把初步控制输入分割为多个成分的单元；对多个成分中的至少一个进行调制的单元；以及把调制后的成分与其它成分相加而生成控制输入的单元。由此，可以在维持通过现有调制算法实现的对于设备的摩擦或迟滞等的非线性特性的补偿能力的同时，使调制引起的输入变动最小。因此，即使在初步控制输入变化大的设备中，也能够防止输出变为振荡，从而提高控制性。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 调制 算法 设备 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种使用了调制算法的设备控制装置，该控制装置具有：计算用于将所述设备的输出控制为目标值的初步控制输入的单元；把所述初步控制输入分割为多个成分的单元；对所述多个成分中的至少一个进行调制的单元；以及把调制后的所述成分与其它成分相加来生成控制输入的单元。
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