[发明专利]浮游移动体的控制系统无效
| 申请号： | 200580009479.4 | 申请日： | 2005-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN1934513A | 公开（公告）日： | 2007-03-21 |
| 发明（设计）人： | 金冈克弥 | 申请（专利权）人： | 学校法人立命馆 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 雒运朴;徐谦 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种浮游移动体的控制系统，即便是在波浪、潮流等的干扰下，也能够使浮游移动体高精度地静止在规定位置，或者高精度地追踪目标轨道。可以达到上述目的的本发明的浮游移动体的控制系统是浮游移动体(10)的控制系统(1)，上述浮游移动体包括：主体部(B)，占浮游移动体的一部分，并可视为单一性刚体；执行器部(E)，对浮游移动体产生推力；以及推力传输门(G)，是对主体部和执行器部进行力学结合的部分，构成为能够实际测定从执行器部作用于主体部的推力；使用来自推力传输门(G)的推力测定值来得到对执行器部(E)的推力指令。 | ||
| 搜索关键词： | 浮游 移动 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种浮游移动体的控制系统，其特征在于，上述浮游移动体，包括：主体部，占上述浮游移动体的一部分，并可视为单一性刚体；执行器部，对上述浮游移动体产生推力；以及推力传输门，是对上述主体部和上述执行器部进行力学结合的部分，构成为可实际测定从上述执行器部作用于上述主体部的推力，使用来自上述推力传输门的推力测定值来得到对上述执行器部的推力指令。
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