[发明专利]手术支持设备、方法及程序无效
| 申请号： | 200580010338.4 | 申请日： | 2005-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN1964676A | 公开（公告）日： | 2007-05-16 |
| 发明（设计）人： | 山本清二;寺川进;高井利久;佐藤克广 | 申请（专利权）人： | 国立大学法人浜松医科大学 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;A61B5/055;A61B8/00 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 | 代理人： | 宋志强;麻海明 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开一种手术支持设备及其方法，在该装置和方法中，根据在手术前拍摄的手术部位的多个高精密断层图像，形成所述手术部位的3维模型，在手术中，以光学方式测定手术部位的表面，获得表示所述手术部位的表面的各点的3维位置的第1位置信息。然后，在手术中，通过超声波测定所述手术部位的非露出部分，获得表示所述手术部位的非露出部分的各点的3维位置的第2位置信息。进一步，根据所述第1位置信息和所述第2位置信息，利用所形成的3维模型，推测所述手术部位的各点的位移和变形。然后，根据所推测的手术部位的各点的位移和变形，补正手术前拍摄的手术部位的多个高精密断层图像，显示所补正的高精密断层图像。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 支持 设备 方法 程序 | ||
【主权项】：
1、一种手术支持设备，该手术支持设备包括：第1获得机构，用于在手术中，以光学方式测定手术部位的表面，获得表示所述手术部位的表面的各点的3维位置的第1位置信息；第2获得机构，用于在手术中，通过超声波测定所述手术部位的非露出部分，获得表示所述手术部位的非露出部分的各点的3维位置的第2位置信息；补正机构，用于根据所述第1获得机构所获得的所述第1位置信息和所述第2获得机构所获得的所述第2位置信息，利用根据在手术前拍摄的手术部位的多个高精密断层图像而形成的3维模型，推测所述手术部位的各点的位移和变形，补正所述多个高精密断层图像；显示控制机构，用于将所述补正机构所补正的高精密断层图像显示到显示机构中。
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