[发明专利]用于对手动变速箱进行自动换档的基于观察的控制方法

摘要

本发明揭示一种用以控制一自动手动变速箱的换档的方法，其基于所述换档过程中不同阶段的基于观察器的定时。所述基于观察器的控制策略包括同时管理所述发动机节气门及变速箱致动器。在控制所述发动机节气门期间还考虑到所述变速箱的扭矩特性，从而使换档时间及对变速箱组件的磨损最小化。所述控制策略使用称作观察器的数学模型来监控可归因于特定致动器的固有属性值及提供用于实现并行任务执行的信号。

主权项

1、一种用于对一同步啮合式变速箱进行自动换档的基于观察器的控制方法，所述同步啮合式变速箱具有：一输入轴，其通过一可分离式离合器连接至一发动机；一输出轴；复数个传动齿轮，其安装于所述输出轴上；一换档拨叉，其适于移动复数个同步器中的一所选同步器，所述复数个同步器经设置以在将所述所选传动齿轮连接至所述输出轴之前将一安装于所述输出轴上的所选传动齿轮带至一大致等于所述输出轴的旋转速度的旋转速度；一离合器致动器；及一换档拨叉致动器，所述方法包括：首先，对所述离合器致动器的一本征工作参数进行监控并判定对应于所述离合器致动器的所述本征工作参数的一观察值的离合器分离状态，以在作出一换档决策时使所述可分离式离合器分离；其次，对所述换档拨叉致动器的至少一个本征工作参数进行监控并判定所述换档拨叉的一对应于所述换档拨叉致动器的所述至少一个本征工作参数的一观察值的空间位置，以在同步时啮合所述复数个传动齿轮中的下一齿轮；及第三，对所述离合器致动器的所述本征工作参数进行监控并判定对应于所述离合器致动器的所述本征工作参数的一观察值的离合器啮合状态，以啮合所述可分离式离合器从而实现平稳内插。