[发明专利]机器人、提示输出装置、机器人控制系统、机器人控制方法、机器人控制程序及集成电路无效
| 申请号： | 200580011393.5 | 申请日： | 2005-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN1942289A | 公开（公告）日： | 2007-04-04 |
| 发明（设计）人： | 松崎枣;横田薰 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;A63H11/00;G06K17/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 胡建新 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 以往存在识别使用者并且对每个使用者采取不同的行动模式的宠物机器人、以及基于宠物机器人本身的行动履历使行动模式分阶段地变化、演出成长的过程的宠物机器人。本发明提供一种机器人，该机器人在与持有存储卡的使用者接触时，从存储卡取得存储卡的识别信息、与使用者有关的信息、使用者接触机器人的履历信息等各种信息，通过进行反映所取得的信息的行动，可以向使用者提供更高的满足感。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 提示 输出 装置 控制系统 控制 方法 控制程序 集成电路 | ||
【主权项】：
1、一种机器人，在与使用者取得联系的同时，自律地进行行动，其特征在于，具有：驱动部；存储单元，存储有分别对该机器人的多个行动进行定义的多个控制信息；取得单元，从对该机器人给予行动提示的提示输出装置，取得对上述多个行动中的某一个进行提示的装置提示信息；选择单元，从上述存储单元选择对由所取得的装置提示信息提示的行动进行定义的控制信息；和驱动控制单元，基于所选择的控制信息，驱动控制上述驱动部，使该机器人进行由所选择的控制信息定义的行动。
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