[发明专利]车辆姿态控制设备有效
| 申请号： | 200580012577.3 | 申请日： | 2005-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN1946586A | 公开（公告）日： | 2007-04-11 |
| 发明（设计）人： | 杉山瑞穗 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60K17/356 | 分类号： | B60K17/356;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种车辆姿态控制设备，其包括：悬挂各个左前轮、左后轮、右前轮及右后轮(Wfl、Wrl、Wfr、Wrr)的悬架装置(Sfl、Srl、Sfr及Srr)；对四个车轮进行独立驱动的电动机(21、22、23、24)；横向加速度传感器(31)；以及控制器(32)。该控制器(32)利用检测得到的横向加速度来计算车体(BD)的侧倾角及侧倾方向。此外，控制器(32)根据计算得到的侧倾角及侧倾方向来使由各个电动机(21至24)产生的驱动转矩增加或减小驱动转矩改变量。在车辆侧倾时，相对于电动机(21至24)产生的驱动转矩增加或减小的驱动转矩改变量在车体向上运动那侧(向上运动那侧的悬架装置确定的各个瞬心处)产生向下的力，而在车体向下运动那侧(向下运动那侧的悬架装置确定的各个瞬心处)产生向上的力。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 姿态 控制 设备 | ||
【主权项】：
1.一种车辆姿态控制设备，设置有四个致动器，该四个致动器独立地驱动通过悬架设备悬挂在车体上的四个车轮，而且该车辆姿态控制设备能够通过对所述四个致动器产生的驱动转矩的独立控制而控制车辆行驶姿态，所述车辆姿态控制设备包括：侧倾检测装置，其检测车辆的侧倾；及驱动转矩控制装置，其根据检测得到的车辆侧倾来使所述四个致动器产生的所述驱动转矩产生差异，由此对所述车体施加与所述侧倾方向相反的力。
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