[发明专利]空间信息检测设备

摘要

一种能够精确确定目标空间的信息的空间信息确定设备。该设备包括多个光电转换部件，用于接收来自一空间的反射光，其中正将闪烁光照射进该空间；通过向在每个光电转换部件上配备的多个电极施加控制电压而在每个光电转换部件上形成的电荷存储部件；控制器，用于控制被施加控制电压的电极的数量，使得电荷存储部件的面积基于闪烁光的闪烁周期而不同；以及幅值图像生成部件，用于生成具有像素值的幅值图像，其中各像素值是电荷存储部件在闪烁光的发光周期内存储的电荷、与另一电荷存储部件在闪烁光的不发光周期内存储的电荷之间的差值。

主权项

1、一种空间信息检测设备，包括：至少两个光电转换器，被配置来接收来自目标空间的光，其中正将以具有预定频率的调制信号进行强度调制的光照射进该目标空间，并生成与接收光的强度相对应的电输出；至少一个电极，形成在每个所述光电转换器上；电荷存储部件，通过向所述至少一个电极施加控制电压而在每个所述光电转换器中形成，用于聚集在所述光电转换器中生成的电荷的至少一部分；控制器，被配置来控制向所述至少一个电极施加的控制电压，从而，在所述调制信号的两个不同相周期的其中一个内所述电荷存储部件的面积与在所述调制信号的另一个相周期内所述电荷存储部件的面积不同；电荷排出部件，被配置来输出在所述电荷存储部件中聚集的电荷；以及评价单元，被配置来根据由在所述至少两个光电转换器的一个中形成的所述电荷存储部件在所述两个不同相周期的一个内聚集的电荷、与由在所述至少两个光电转换器的另一个中形成的所述电荷存储部件在另一个相周期内聚集的电荷之间的差值，来评价目标空间。