[发明专利]具有三维视觉指示功能的三维立体数字放大镜系统

摘要

提供三维立体数字放大镜技术支援及指导教育传播系统，具有在操作者佩戴的HMD上提供视觉支援时，通过可以进行包含深度的三维图像指示的图像合成的三维视觉指示功能。具有三维视觉指示功能的三维立体数字放大镜技术支援及指导教育传送系统，其利用操作者及指导者佩戴着的相同的立体数字放大镜，在指导者CCD摄影机图像信息中，仅显示标示装置或各种器具的图像，并且，通过将使所述图像的残像可以在任意的设定时间显示而从图像处理装置输出的三维视觉指示图像，同步合成显示于该操作者佩戴着的立体数字放大镜的CCD摄影机图像信息中，由此，将加入了三维的视觉显示指示图像的指导解说的图像信息，与指导者(讲师组)实际使用的器具等比例尺地显示于操作者的三维HMD上进行图像合成。

主权项

1.一种三维立体数字放大镜系统，具有三维视觉指示功能，其特征在于：所述三维立体数字放大镜由操作者及指导者所佩戴的、设于两眼正前方的一对LCD所构成，该系统是利用同一标准的三维立体数字放大镜，将从该三维立体数字放大镜前面对应于佩戴作业者左右瞳孔中央部位的位置的、向着裸眼视野方向装设的一对同步的变焦镜头的自动聚焦CCD摄影机的左侧CCD摄影机图像信息，显示于该三维立体数字放大镜的左侧LCD，并将右侧CCD摄影机的图像信息显示在该三维立体数字放大镜的右侧LCD，通过国际互联网或内部网等的通信手段进行通信，使指导者观看操作者及指导者所共享的操作者手术区域图像的同时，对操作者基于直视执行的医学手术或其它精密技术的支援以及指导教育所使用的系统，其包含：浮动图像处理装置，其在所述指导者端的三维立体数字放大镜装置的CCD摄影机前方视野前面，从所述指导者端的CCD摄影机所捕捉的指导者视野图像中，仅抽出用于指导者进行视觉指示所操作的立体标示装置或者与操作者使用的器具相同的各种器具(虚拟物)的图像，而去除背景图像；以及图像色度键合成图像处理装置，在操作者及指导者所共享的操作者三维立体数字放大镜装置的CCD摄影机取得的操作者视野图像上，将从该图像处理装置输出的无背景的浮动三维视觉指示图像合成显示，最小的构成为，利用操作者及指导者所佩戴的一对以相同标准同步的三维立体数字放大镜，指导者利用指导者所佩戴的三维立体数字放大镜的LCD监视器上投影的操作者的CCD摄影机所捕捉的操作者视野立体图像(对指导者来说是虚拟的立体图像)中进行色度键合成显示的、指导者CCD摄影机所捕捉的指导者视野图像中通过浮动图像处理抽出的、指导者操作的立体标示装置或与操作者所使用的器具相同的各种器具(虚拟物)的图像，在操作者视野立体图像中以立体方式执行具有临场感的视觉指示。