[发明专利]用来确定旋转对称设备的纵向位置和角位置的设备

摘要

本发明涉及一种用来当在元件周围(120)内导向旋转对称设备(3)时确定其纵向位置和角位置的设备。该设备包括与所述设备保持运动传递接触的小球(100)，并且包括通过比较小球的外表面(101)的连续图像(41、42)而测量所述小球的运动的成像光学导航传感器(2)。在优选实施例中，小球由顺磁材料制成，并且设备还包括用来把磁力施加到小球上以保证其与设备(3)的接触的装置(123)。设备的辅助特征用来辨别设备在装置中的插入和退出，因为它们引起小球的位移，因此允许设备的绝对位置的确定。

主权项

1.一种用来确定在周围元件(120)内被导向的旋转对称设备(3)的纵向(110)和角(112)位置的设备，包括：至少一个光源(31)，用来发射光在所述周围元件内；和至少一个光探测和处理系统(2)，用来产生代表所述纵向和角位置的信号，其中，它还包括布置在所述周围元件(120)内并且与所述旋转对称设备(3)处于运动传递接触的球形物体(100)，其中，所述发射的光被引向所述球形物体(100)的外表面(101)上，通过该外表面(101)所述发射的光被反射，所述光探测和处理系统(2)被布置成探测至少部分所述反射光，其中，所述球形物体(100)至少部分地由顺磁材料制成，及其中，所述设备包括辅助装置(123)，该辅助装置(123)用来至少在所述球形物体(100)的区域中产生磁场，以保证在所述球形物体与所述旋转对称设备(3)之间的所述运动传递接触。