[发明专利]用于绘制患者体内结构的医学成像系统

摘要

本发明涉及一种医学成像系统，用于引导在与受检者身体结构(3)接触的多个点(P₁，P₂，...，P_M)上执行多个动作的医疗器械(4)。这种医学成像系统包含用于采集所述结构(3)的多个三维(3D)图像数据组(3DIS(t₁)，3DIS (t₂)，...，3DIS(t))的采集装置；用于将所述多个点(P_j)之一与所述多个3D图像数据组(3DIS(t_i))之一相关联的装置(9)；用于根据所述多个3D图像数据组来计算参考2D图像数据组(3DIS(t_R))的装置(10)；用于定义对所述多个点的点(P_j)的变换(TR(t_i))的装置(11)，这些点与所述图像数据组(3DIS(t_i))之一相关联；以及用于可视化所述变换的点(TR(t_i)P_j)的装置(13)。

主权项

1.一种医学成像系统，包含：-用于在时间t1，t2，…，t采集受检者身体结构(3)的多个三维(3D)图像数据组(3DIS(t1)，3DIS(t2)，…，3DIS(t))的采集装置(5)；-用于在与所述结构接触的点(P1，P2，…，PM)执行多个动作的医疗器械(4)；-用于将所述多个点(Pj)中的一个与所述多个3D图像数据组(3DIS(ti))中的一个相关联的装置(9)；-用于根据所述多个3D图像数据组(3DIS(t1)，3DIS(t2)，…，3DIS(t))来计算参考3D图像数据组(3DIS(tR))的装置(10)；-用于定义变换(TR(ti))，以将所述多个3D图像数据组3DIS(ti)中的所述一个与所述参考3D图像数据组3DIS(tR))匹配的装置(11)；-用于将所述匹配变换(TR(ti))应用到所述多个点的点(Pj)，所述多个点与所述多个3D图像数据组中的所述一个图像数据组(3DIS(ti))相关联的装置(12)；-用于可视化所述变换的点(TR(ti)Pj)的装置(13)。