[发明专利]用于控制改变表面的机械的方法有效
| 申请号： | 200580016832.1 | 申请日： | 2005-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN1957145A | 公开（公告）日： | 2007-05-02 |
| 发明（设计）人： | 克莱门特·伍恩;彼得·A·斯特格马尔;克劳斯·施奈德;马丁·尼克斯 | 申请（专利权）人： | 莱卡地球系统公开股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/84 | 分类号： | E02F3/84;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王维宁 |
| 地址： | 瑞士海*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 为了控制一台变更表面的机械，关于一个待处理的场地的额定状态和实际状态的信息被提供，为了所述的机械，控制指示从上述信息中通过对额定状态和实际状态的比较被推导。其中，关于实际状态的信息通过一个作为离散离散的表面点的空间分布的点云被体现。为了推导控制指令，对于每个水平的位置，点云中的分别至少两个表面点被考虑，使没被区别的信息被推导，比如也允许识别不同的平面的信息被推导。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 改变 表面 机械 方法 | ||
【主权项】：
1、用于控制一个变更表面的机械(3)的方法该方法具有步骤：·提供关于一个待处理的表面的额定状态的信息，·通过一个作为空间的分布的离散离散的表面点(5)的点云(1c)提供关于该表面的实际状态的信息，·通过比较额定状态和实际状态推导用于机械(3)的控制指示，·按照被推导的控制指示控制机械(3)，其特征在于，在推导控制指示时，对于一个空间的位置(P)，额定状态和实际状态的比较考虑所述的点云(1c)的至少两个表面点(5)，特别是将所述的点云(1c)的至少两个表面点(5)相互关联。
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