[发明专利]具有电动旋转/升降驱动装置的冲压机

摘要

本发明涉及一种具有电气旋转/升降驱动装置的冲压机，它设置有用于冲头(6)的模具支承(7)。旋转/升降驱动装置(5)用于使模具支承(7)在升降轴线(8)方向上运动及绕升降轴线(8)旋转调整。为此旋转/升降驱动装置(5)具有共轴但反向的丝杠驱动装置(20，21)及用于此的驱动控制装置(32)。丝杠驱动装置(20，21)的马达侧丝杠驱动元件(18，19)与分开的驱动马达(23，24)连接且由驱动控制装置(32)控制选择式地以一致的转向与模具侧丝杠驱动元件(14，15)共同绕丝杠驱动装置轴线(22)转动或彼此反向地相对于模具侧丝杠驱动元件(14，15)绕丝杠驱动装置轴线(22)转动。模具侧丝杠驱动元件(14，15)为了在丝杠驱动装置轴线(22)方向上运动以及绕丝杠驱动装置轴线(22)转动相互耦合。

主权项

1.冲压机，具有一个用于冲头(6)的模具支承(7)以及具有一个旋转/升降驱动装置(5，45，85，125，165)，借助该旋转/升降驱动装置，模具支承(7)在一升降轴线(8)的方向上可朝向冲压机工作区域运动和返回运动并且可绕该升降轴线(8)旋转调整并且该旋转/升降驱动装置包括至少一个电动驱动并设置有驱动控制装置(32)的丝杠驱动装置(20，21；60，61；100，101)，该丝杠驱动装置具有驱动丝杠以及配合在驱动丝杠上的丝杠螺母形式的丝杠驱动元件，这些丝杠驱动元件中一个设置为马达侧的丝杠驱动元件(18，19；58，59；94，95)并且另一个设置为模具侧的丝杠驱动元件(14，15；54，55；98，99)，其中，马达侧的丝杠驱动元件(18，19；58，59；94，95)借助一个驱动马达(23，24)可相对于模具侧的丝杠驱动元件(14，15；54，55；98，99)绕一丝杠驱动装置轴线(22)转动，由此，模具侧的该丝杠驱动元件(14，15；54，55；98，99)可在该丝杠驱动装置轴线(22)方向上运动且模具支承(7)可在升降轴线(8)方向上运动，其中，模具侧的丝杠驱动元件(14，15；54，55；98，99)借助一个驱动马达(23，24)可绕丝杠驱动装置轴线(22)转动，由此，模具支承(7)可绕升降轴线(8)旋转调整，其特征在于：设置共轴但反向运转的丝杠驱动装置(20，21；60，61；100，101)以及一个用于此的驱动控制装置(32)，其中，这些反向运转的丝杠驱动装置(20，21；60，61；100，101)的马达侧的丝杠驱动元件(18，19；58，59；94，95)与单独的驱动马达(23，24)驱动连接并且由驱动控制装置(32)控制可借助驱动马达(23，24)选择式地以相互一致的转向与对应配置的模具侧的丝杠驱动元件(14，15；54，55；98，99)共同绕丝杠驱动装置轴线(22)转动或者以彼此相反的转向相对于对应配置的模具侧的丝杠驱动元件(14，15；54，55；98，99)绕丝杠驱动装置轴线(22)转动，其中，这些反向运转的丝杠驱动装置(20，21；60，61；100，101)的模具侧的丝杠驱动元件(14，15；54，55；98，99)为了在丝杠驱动装置轴线(22)方向上运动以及为了绕丝杠驱动装置轴线(22)转动相互耦合。