[发明专利]作业车辆的行驶控制装置及行驶控制程序或作业车辆的控制装置及控制程序有效
| 申请号： | 200580016964.4 | 申请日： | 2005-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN1956871A | 公开（公告）日： | 2007-05-02 |
| 发明（设计）人： | 石桥永至;小野寺由孝;桥本英博;广泽佳之;深泽敏彦;杉本丰 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04;B62D11/18 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 汪惠民 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种作业车辆的行驶控制装置及作业车辆的行驶控制程序，在采用操作行程范围短的操作装置的情况下，也能够固定在车体振动等的影响导致的控制量(速度比)的变化少的希望的控制量，而且在增减操作行程而进行微调的情况下，也得到按操作人的感觉的控制量。在从第一线(L11)上的点向操作行程增加且速度比减小的方向操作操作杆装置的情况下，按照第一线运算速度比。在从第二线(L12)上的点向操作行程减小且速度比增大的方向操作操作杆装置的情况下，按照第二线运算速度比。在从第一线上的点向操作行程减小且速度比增大的方向操作操作杆装置的情况或从第二线上的点向操作行程增加且速度比减小的方向操作操作杆装置的情况下，按照第三线(L131－L134)运算速度比。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 行驶 控制 装置 控制程序 | ||
【主权项】：
1.一种作业车辆的行驶控制装置，其设定有表示操作装置(21)的操作行程和车体(9)的左右履带(10L、10R)或车轮的速度比的关系的线(L1)，并按照该设定的线(L1)控制作业车辆(1)的行驶，其特征在于，设定有：第一线(L11)，其速度比根据操作行程的变化而减小；第二线(L12)，其为相对于所述第一线(L11)具有滞后的线，速度比根据操作行程的变化而增加；及第三线(L131、L132、L133、L134)，其为速度比根据操作行程的变化而变化的线，相对于操作行程的变化的速度比的变化比第一线(L11)及第二线(L12)小，设置有控制装置(20)，所述控制装置(20)如下所述地进行控制：在从第一线(L11)上的点向速度比减小的方向操作操作装置(21)的情况下，按照第一线(L11)减小速度比，在从第二线(L12)上的点向速度比增大的方向操作操作装置(21)的情况下，按照第二线(L12)增大速度比，在从第一线(L11)上的点向速度比增大的方向操作操作装置(21)的情况或从第二线(L12)上的点向速度比减小的方向操作操作装置(21)的情况下，按照第三线(L131、L132、L133、L134)改变速度比。
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