[发明专利]处理电磁数据的Kalman滤波方法

摘要

一方法，用于使用Kalman滤波或其他用来跟踪信号幅度随时间的变化和检测所述信号相位随时间的改变的跟踪算法34，来跟踪在噪声地震数据中检测的正弦电磁信号。该方法用于受控的地震源电磁勘查，其中地震源相对于接收器的较远偏移可能引起所述地震源信号显著地衰减，并使其难于从地磁或其他电磁背景31中恢复。

主权项

1.一种方法，其用于跟踪在噪声数据中的发射的周期性电磁信号的幅度变化和相位改变，所述噪声数据由至少一个接收器随时间检测，所述信号是以已知频率发射的，所述方法包括的步骤是：a)选择用于跟踪已知频率信号的跟踪算法；b)将所述检测时间分成时间间隔或时间段，在每个时间间隔内检测到的信号和至少一个相关参数被假定不变；c)估计所述检测到的信号和所述至少一个相关参数的初始值，并将这些值分配给第一个时间间隔；d)在时间上在前一个时间间隔估计所述初始信号和每个相关参数的预测；e)使用所述数据和所述跟踪算法来修正步骤d)中的初始估计；以及f)重复步骤d)-e)直到所有数据被处理。