[发明专利]实时车辆动力学性能估计系统

摘要

一种实时车辆动力学性能估计系统，它采用车辆参数估计器、车辆状况检测器和充足转向输入检测器，用于以实时方式估计车辆的转向不足系数、前转弯柔性和后转弯柔性。车辆参数估计器接收前轮转向角信号、后轮转向角信号、车辆横向加速度信号、车辆偏航率信号和车辆速度信号，并采用线性参数估计算法来估计转向不足系数、前转弯柔性和后转弯柔性。车辆状况检测器接收前轮转向角信号、后轮转向角信号、车辆偏航率信号和车辆速度信号，且如果车辆未工作在线性区域中，则停用车辆参数估计器。充足转向输入检测器接收前轮角度信号、后轮角度信号和车辆速度信号，并提供输出信号，该输出信号指明了估计的车辆参数是否可靠与可供使用。

主权项

1.一种用于确定估计的车辆动力学参数的估计系统，所述系统包括：对包括前轮转向角信号、后轮转向角信号、车辆横向加速度信号、车辆偏航率信号和车辆速度信号在内的输入信号进行响应的车辆参数估计器，所述车辆参数估计器采用线性参数估计算法来估计真实的车辆参数；对所述前轮转向角信号、所述后轮转向角信号、所述车辆偏航率信号和所述车辆速度信号进行响应的车辆状况检测器，如果所述车辆未工作在线性区域中，则所述车辆状况检测器停用所述车辆参数估计器；以及对所述前轮角度信号、所述后轮角度信号和所述车辆速度信号进行响应的充足转向输入检测器，所述充足转向输入检测器提供指明所述估计的参数是否可靠和是否可供使用的输出信号。