[发明专利]具有简化布线的磁轴承装置

摘要

提供了一种磁轴承装置和操作这种装置的方法。该装置包括一组(410)电磁执行器(411，412，413，414)。每个执行器与放大器单元(701)电连接。第一子组的执行器与第一公共节点(608)连接，第二子组的执行器与第二公共节点(609)连接。公共节点(608，609)或者直接相互连接或者通过象附加执行器这样的装置进行连接。优选地，公共节点(608，609)没有到放大器单元的额外电连接线。根据本发明的特定实施例，每个子组的执行器仅包括单个执行器并且公共节点具有到放大器的电连接线。由此，该装置包括以串联配置连接到H桥的两个执行器。公共节点可以连接至两个不同电压中的任一个。本发明实现了简化的布线而没有增加的线路负载要求。

主权项

1.一种用于磁性支持物体(101；1101)的磁轴承装置(100；1100)，包括放大器单元(601；701；1001；1201；1601；1701；1801)和至少一组(410；810；1110)控制所述物体(101；1101)的大量自由度的电磁执行器，所述组(410；810；1110)中的执行器的数量至少为三个，所述组的执行器中的每个执行器都有向所述执行器提供电流的第一和第二端口，所述组的执行器中的每个执行器的所述第一端口连接于所述放大器单元，其特征在于：所述组的执行器被分为第一子组和第二子组执行器，其中所述第一子组中的每个执行器的所述第二端口连接于第一公共节点(608)且所述第二子组中的每个执行器的所述第二端口连接于第二公共节点(609)，所述第一公共节点(608)和所述第二公共节点(609)通过节点连接装置电连接，在任何所述公共节点与所述放大器单元之间没有额外的电连接线，或者如果在所述第一和/或所述第二公共节点与所述放大器单元(601；701；1001；1201；1601；1701)之间有一个或多个额外的电连接线(606)，则所述放大器单元(601；701；1001；1201；1601；1701)包括以如下方式控制通过所述执行器的所述电流的装置：使得通过所述额外的电连接线(606)的所有电流的绝对值之和总是低于通过所述组的执行器中的所有执行器的所有电流的绝对值之和。