[发明专利]动磁铁型线性滑台

摘要

本发明涉及消除线性马达的磁吸引力，能够使直线导轨摩擦最小化的动磁铁型线性滑台装置。具体为线性马达的场磁铁由具有呈大致U字形断面形状的磁性体轭铁(4)和沿磁性体轭铁内侧相对面的长度方向由极性相互不同的磁极排列设置的一对励磁用永久磁石(3)组成的磁轨(2)构成。线性马达的电枢由以垂直方向安装于固定底座(1)侧面上的电枢保持架(12)和设置为与电枢保持架(12)直交的平板状无铁心型电枢绕组(11)构成。磁轨(2)的行程方向的长度L_mg长于电枢(10)的行程方向的长度L_a，此外，在磁轨(2)的底部，与固定底座(1)相对地设有用于支撑动子的重量和平衡的重力补偿用弹簧(19)。

主权项

1.一种动磁铁型线性滑台，在固定底座上平行地相对配置的同时，具有由构成动子的场磁铁和构成定子的电枢组成的线性马达、由导向并支撑前述线性马达动子的导轨和导块组成的直线导轨、及检测前述动子和前述固定底座相对位置的检测器件，前述移动体相对于前述固定底座沿前述导轨上的长度方向做往复运动的动磁铁型线性滑台；其特征为：前述线性马达的场磁铁设置在前述导块上的同时，由具有呈大致U字形断面形状且配置为其开口部朝向水平方向的磁性体轭铁和沿前述磁性体轭铁内侧相对面的长度方向由极性相互不同的磁极排列设置且相互相对的前述磁极的极性设置为相反极性的一对励磁用永久磁石组成的磁轨构成，前述线性马达的电枢由以垂直方向安装于前述固定底座的一个侧面上的电枢保持架和设置为与前述电枢保持架直交的同时在前述一对励磁用永久磁石的内侧隔着磁隙相对配置的平板状无铁心型电枢绕组构成，前述检测器件由设置在前述磁性体轭铁开口部的相反侧的底部下面的线性尺和在配置有前述电枢保持架的固定底座的相反侧的侧面上与前述线性尺相对地安装的传感器探头构成。