[发明专利]用于现实世界环境中的移动的基于大脑的设备

摘要

移动的基于大脑的设备BBD包括装配了传感器和效应器的移动底座(神经组织移动自适应设备或NOMAD)，所述设备由模拟神经系统指导，模拟神经系统类似于视觉处理、作出判决、奖赏和电动机响应所需的大脑的皮层和皮层下区域。这些模拟的皮层和皮层下区域是可重入连接的，以及每个区域包含神经元单元，所述神经元单元代表神经元组活动的平均活动等级和相对定时。BBD学习在具有共享视觉特征的多个对象中进行辨别，以及将"目标"对象与先天优选的听觉暗示相关联。激励与NOMAD 10的视野中的不同对象相对应的全局分布式神经元电路。这些电路导致了对对象的成功辨别，其中，这些电路由可重入神经解剖来进行限制，以及通过行为和突触可塑性来进行调制。在丰富的现实世界环境中，BBD是可移动的，其中，所述环境包括在由于自我生成或自主的运动而导致的视觉刺激的大小和位置的连续改变，以及BBD示出了可重入连接性和动态同步提供了绑定视觉对象特征的有效机制，以便在辨别环境中的不同对象时，识别诸如颜色、形状和运动之类的对象特征。

主权项

1.一种移动的基于大脑的设备，用于在现实世界环境中行动以综合视觉场景，所述设备包括：a)移动自适应设备，具有i)视觉输入传感器，用于接收视觉信息；ii)听觉输入传感器，用于接收听觉信息；以及iii)效应器，用于使所述移动自适应设备能够运动；b)基于计算机的模拟神经系统，所述系统与人类大脑的皮层区域相对应，用于绑定视觉场景内对象的不同视觉特征，所述基于计算机的模拟神经系统包括i)第一神经区，用于形成视觉系统，以及响应来自所述视觉输入传感器的视觉输入，以产生视觉刺激，所述第一神经区与产生视觉刺激的大脑的腹侧皮层通路相对应；ii)第二神经区，用于形成听觉系统，以及响应来自所述听觉输入传感器的听觉输入，以产生听觉刺激；iii)第三神经区，类似于上行神经调节系统，响应由所述移动的基于大脑的设备所经历的现实世界的突出事件，以产生值刺激；以及iv)第四神经区，用于形成跟踪系统，以及响应所述听觉、视觉和值刺激，以控制所述效应器来使所述移动自适应设备朝向针对所述移动自适应设备的听觉和视觉输入信息进行定向，所述第四神经区与大脑的上丘区相对应；以及c)其中，在所述移动自适应设备通过所述第一、第二、第三和第四神经区中的每个区内的神经元单元的可重入连接，通过所述第一、第二、第三和第四神经区之间的可重入连接，以及通过本地处理和全局处理的交互作用，来进行现实世界的移动的期间，可实现视觉绑定，其中，所述本地处理是所述第一、第二、第三和第四神经区中的每个区内的活动，以及所述全局处理在现实世界操作期间形成功能神经电路，并具有所述第一、第二、第三和第四神经区之间的同步活动。