[发明专利]卷扬起重机和海上船

摘要

一种卷扬起重机(20)，它具有基本上中空的垂直支柱(21)，该垂直支柱具有固定到支撑装置的底部(22)和一顶部(23)，卷扬起重机具有起重臂(24)，该起重臂具有环绕垂直支柱(21)的相关环形支承结构(25)和起重臂连接件，以使得起重臂连接件能绕支柱旋转，且起重臂能上下枢转。起重机具有绞盘(35)和用于吊起负载物的相关起重索(36)，绞盘设置在垂直支柱的底部中，以使得起重索穿过中空的垂直支柱。卷扬起重机的起重索穿过基本上中空的垂直支柱到达顶部索导引装置(40)，然后到达起重臂上的起重索导引装置(43)。绞盘布置在支撑装置(50)上，该支撑装置安装成可相对于垂直支柱移动。

主权项

1.一种卷扬起重机(20)，它包括基本上中空的垂直支柱(21)，其具有固定到或能固定到支撑装置的底部(22)和顶部(23)；起重臂(24)；环形支承结构(25)，其在所述垂直支柱(21)周围延伸并引导和支承起重臂连接部件(26)，以使得所述起重臂连接件能绕所述支柱(21)旋转，所述起重臂连接件形成基本上水平的枢转轴以使得所述起重臂能上下枢转，升顶装置(30，31)，用于使所述起重臂(24)上下枢转，所述卷扬起重机还包括：绞盘(35)；用于吊起负载物的相关的起重索(36)；在所述垂直支柱的顶部(23)的顶部索导引装置(40)；在所述卷扬起重机的起重臂上的起重索导引装置(43)；所述绞盘(35)设置在所述支柱中，优选地在所述垂直支柱(21)的底部附近，使得所述起重索从所述绞盘延伸穿过中空的垂直支柱到达所述顶部索导引装置，然后到达所述起重臂上的起重索导引装置，所述顶部索导引装置(40)包括转动支承结构，使得所述顶部索导引装置能跟随所述起重臂绕所述垂直支柱的旋转运动并基本上采用与所述起重臂相同的角位置，其特征在于，所述绞盘(30，35)布置在可移动绞盘支撑装置(50)上，所述绞盘支撑装置安装成可相对于所述垂直支柱(21，22)移动，所述绞盘支撑装置具有相关的驱动马达组件(52)，用于以这样的方式移动所述绞盘支撑装置(50)，即在所述起重臂绕所述垂直支柱(21，22)进行旋转运动的情况下，所述绞盘支撑装置的取向相对于所述起重臂(24)基本上保持不变。