[发明专利]用于车辆的制动力控制系统

摘要

本发明涉及一种用于车辆的制动力控制系统，根据该系统，可防止在制动助力控制的执行期间当制动力增大抑制控制开始时制动元压增大至不必要的高度，而不会损害当仅执行制动助力控制时的制动力增大效果。当制动助力控制开始时，前后轮的制动元压相对于主缸压力Pm的压力增大Pcf、Pcr增大。然而，在制动助力控制期间，当对左右前轮或左右后轮执行防抱死控制时，当对左右前轮中的一个执行防抱死控制而对另一个执行横摆状态控制时，或者当执行制动力分配控制时，前轮或后轮的制动元压的增加被抑制。

主权项

1.一种用于车辆的制动力控制系统，所述制动力控制系统适于在驾驶员进行紧急制动操作时执行用于相对于与由驾驶员增加制动压力的制动操作相对应的制动力增大制动力的制动力增大控制，且适于在所述车辆处于确定行驶状态时执行用于抑制所选定车轮的制动力的增大的制动力增大抑制控制，所述制动力控制系统包括：为各个所述车轮设置的用于调节各个所述车轮的制动压力的控制阀；用于增大或减小提供给各个所述控制阀的制动元压的制动元压控制部；用于判定所述制动力增大抑制控制的开始或其开始的可能性高的判定部；以及制动元压增加抑制部，在所述制动力增大控制期间，当通过所述判定部已经判定所述制动力增大抑制控制的开始或其开始的可能性高时，与未判定所述制动力增大抑制控制的开始或其开始的可能性高时相比，所述制动元压增加抑制部抑制所述制动元压的增加。