[发明专利]光学式编码器

摘要

本发明提供光学式编码器，该光学式编码器具备光源、用于把来自光源的光变换成周期性光量分布的第1刻度板、用于对来自第1刻度板的光周期性地进行空间调制的第2刻度板、具有使来自第2刻度板的光通过的开口的第3刻度板、用于感光来自第3刻度板的光的感光元件，测定第1以及第2刻度板的相对移动距离，特征是具备把来自光源的光变换成大致平行的光的透镜以及在第1刻度板上在上述周期方向把光聚光或者漫射并生成周期性的光量分布的光学元件阵列。

主权项

1.一种光学式编码器，该光学式编码器测定第1以及第2刻度板的相对移动距离，其特征在于包括，光源；把来自光源的光变换成大致平行的光的透镜；具备把经过了透镜的来自光源的光在预定的周期方向聚光或者漫射、生成周期性的光量分布的光学元件阵列的第1刻度板；对来自第1刻度板的光周期性地进行空间调制的第2刻度板；具有使来自第2刻度板的光通过的开口的第3刻度板；以及感光来自第3刻度板的光的感光元件。