[发明专利]用于范围检测的测量设备和方法

摘要

本发明涉及一种用于使用范围数据获取和分析测量物体(1)的三维特征的成像设备和方法。所述成像设备包括：用于在开始测量前配置所述范围数据获取和分析的装置；用于使用至少一个包括像素的传感器(5)通过检测所述物体(1)的反射光来产生所述物体(1)的图像的装置；用于从以传感器像素单位(u，v)测量的所述产生的图像获取所述物体(1)的范围数据的装置；用于将来自传感器像素值的所述获取的范围数据校准为世界坐标的装置；用于通过将所述范围数据重新采样到均匀分隔的网格来修正所述已校准的范围数据的装置；以及用于分析所述已校准的和已修正的范围数据，以得到所述物体(1)的所述三维特征的装置。

主权项

1、一种用于采用范围数据获取和分析测量物体(1)的三维特征的方法，所述方法包括以下步骤：通过使用至少一个包括像素的传感器(5)检测所述物体的反射光，来产生所述物体的图像；从以传感器像素单位(u，v)测量的所述产生的图像，获取所述物体(1)的范围数据；将所述获取的范围数据从传感器像素值(u，v)校准为世界坐标(x，z)；其特征在于，所述方法还包括以下步骤：在开始所述测量前，提供用于配置所述范围数据获取和分析的装置；通过将所述范围数据重新采样到均匀分隔的网格来修正所述校准的范围数据；分析所述校准的和修正的范围数据，以得到所述物体(1)的三维特征。