[发明专利]确定平衡特征的力估算装置和力估算方法

摘要

本发明涉及一种力估算装置，通过该力估算装置可以以时间分辨的方式确定并估算力。它具有至少三个力感应器，这些力感应器设置在一个平面中并结合在人可以在其上行走的支撑板上。借助于力感应器，可以以时间分辨的方式检测出通过支撑板作用在力感应器上的压力。借助于估算单元，可以从所检测到的测量值计算力的功率谱。此外，可以将所确定的力/时间关系对时间进行微分，以确定作用力的进一步特征。本发明的应用领域主要是保健领域、康复措施领域以及使酒精和毒品对人的反应能力的影响客观化的领域。

主权项

1.一种力估算装置，通过这种装置可以以时间分辨的方式确定并估算作用在力感应器上的力，所述力估算装置包括：至少三个力感应器(1)，它们设置在一个平面(力感应器平面)上，每个力感应器具有信号输入端和信号输出端；刚性的、可行走的支撑板(2)，其联接在力感应器(1)上，力感应器(1)设置在支撑板(2)的一侧并与其相邻，由于作用在支撑板(2)上的压力而在力感应器(1)处产生的力可以以时间分辨的方式检测出来；以及估算单元(4，5，6，7，8)，力感应器(1)的信号输出侧与所述估算单元连接，所述估算单元具有功率谱计算单元(7)，通过功率谱计算单元(7)可以计算总信号的功率谱，所述总信号由力感应器(1)中的至少一个的输出信号的和形成，和/或所述估算单元具有微分单元(8)，通过微分单元(8)可以计算总信号的时间导数和由此推导出的进一步参数。