[发明专利]分选容器的方法

摘要

本发明涉及一种分选容器(9)的方法，这些容器根据一矩阵设置在诸捆(8)中被馈送，检查诸容器的从属种类，这些容器从所述诸捆(8)中移出，并且根据种类分开，再次放入捆(8)中。本发明的目的是创造一种上述类型的方法，该方法允许每个时间单位内自动分选相当大数量的容器和/或捆而无需过多的财务费用，该目的通过根据本发明的方法来实现，该方法包括一第一步骤、一第二步骤，该第一步骤包括检查包含在一捆中的所有容器用于确定其相应的种类(A、B、C或D)，在该第二步骤中，使用容器(9)属于何种类(A、B、C或D)的所述第一测试的结果来控制一第一机器人(13)，从而该机器人(13)从捆(8)中一起移出所有种类的所有容器(9)，并且根据其特定的种类将它们放置在分开的运输机(4)上，每个所述分开的运输机分配给一特定种类，该第二步骤后面是通过相应的运输机转移容器(9)，在该运输机上将它们放置至一收集台(15)，它们储存在该收集台(15)上，直到足够的一个种类(A、B、C或D)的容器(9)已经构成一完整的矩阵，此后一第二机器人(16)从收集台(15)移出所述完整矩阵的所有容器(9)并将它们放置在一预定的捆(8)中。

主权项

1.一种分选容器(9)的方法，这些容器根据一矩阵设置在诸捆(8)中被馈送，检查诸容器的从属种类，这些容器从所述诸捆(8)中移出，并且根据种类分开，再次放入捆(8)中，该方法包括：一第一步骤、一第二步骤，该第一步骤包括检查包含在一捆中的所有所述容器用于确定其相应的种类(A、B、C或D)，在该第二步骤中，使用所述容器(9)属于何种类(A、B、C或D)的所述第一测试的结果来控制一第一机器人(13)，从而该机器人(13)从所述捆(8)中一起移出所有种类的所述所有容器(9)，并且根据其特定的种类将它们放置在分开的运输机(4)上，每个所述分开的运输机分配给一特定种类，该第二步骤后面是通过相应的运输机转移所述容器(9)，在该运输机上将它们放置至一收集台(15)，它们储存在该收集台(15)上，直到足够的一个种类(A、B、C或D)的容器(9)已经构成一完整的矩阵，其特征在于，一第二机器人(16)从所述收集台(15)移出所述完整矩阵的所有所述容器(9)并将它们放置在一预定的捆(8)中，所述两个分开的运输机(1、3、4)平行地延伸并位于相同的水平上。