[发明专利]零件装卸设备及包含所述设备的工业装卸机有效
| 申请号： | 200580023759.0 | 申请日： | 2005-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN101031386A | 公开（公告）日： | 2007-09-05 |
| 发明（设计）人： | 费朗西斯科·科尔特斯克罗;拉蒙·卡萨内列斯莫伊斯 | 申请（专利权）人： | ABB公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄威;杨小蓉 |
| 地址： | 西班牙*** | 国省代码： | 西班牙;ES |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及用于装卸零件的设备(1)以及配备有所述设备的工业装卸机(R)，由此所述设备(1)用于连接于具有端部部件(E6)的工业装卸机(R)。本发明的设备包括：连接于装卸机(R)的端部部件(E6)的刚性臂(10)，安装在所述臂(10)上因而可移动的支座(11)，并且所述支座(11)刚性地连接于持有将处理的零件的部件(T)，以及用于致动支座(11)相对于臂(10)移动的装置。在本发明的一个实施例中，所述臂旋转地连接于装卸机的端部部件(E6)，且支座可相对于所述臂旋转。装卸机(R)包括基座和端部部件(E6)之间的运动链系和如上所描述的连接于所述端部部件(E6)的设备。本发明能够以简单、安全的方式减小循环时间。 | ||
| 搜索关键词： | 零件 装卸 设备 包含 工业 | ||
【主权项】：
1、一种装卸零件的设备(1；2)，用于连接于在基座和端部部件(E6)之间存在运动链系的工业装卸机(R)，其特征在于其包括：刚性臂(10；20)，其设计成连接于所述装卸机(R)的端部部件(E6)；支座(11；21)，其安装在刚性臂(10；20)上，因而可以移动，并可用于刚性地连接于用于将装卸的零件的夹持部件(T)；和装置，其用于致动支座(11；21)相对于刚性臂(10；20)的移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于ABB公司，未经ABB公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200580023759.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
