[发明专利]弧焊机器人有效
| 申请号： | 200580023818.4 | 申请日： | 2005-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN1984743A | 公开（公告）日： | 2007-06-20 |
| 发明（设计）人： | 池田达也;相见圭;向井康士 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 黄小临;王志森 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在焊接件的目视检查中，存在有对焊接质量控制的限制。即使在使用通用测量仪器的焊接质量控制中，也不能收集到足够的数据而且会增加所需的成本。本发明提供一种弧焊机器人，它利用预定的模式并按照事先示教的操作程序来操作，它在操作模式中每个预定的时期在事先设置的预定的焊接条件下来焊接工件，该设备包括：存储装置，用于存储在执行操作程序时的程序名称、焊接部分、测量数据中至少之一来作为历史信息。因此，可能以低成本和精确度来收集焊接质量控制所必须的数据，而且不用增加任何特别的测量仪器。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种弧焊机器人，它利用预定的操作模式并按照事先示教的操作程序来操作，并在操作模式中每个预定的时期内在事先设置的预定的焊接条件下来焊接工件，该设备包括：存储装置，用于存储在执行操作程序时的程序名称、焊接部分、测量数据中至少之一来作为历史信息。
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