[发明专利]包括分成两个分离的子组件的用于开动活动元件的装置的并行机器人无效
| 申请号： | 200580024813.3 | 申请日： | 2005-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN101014450A | 公开（公告）日： | 2007-08-08 |
| 发明（设计）人： | V·阿拉克良;P·莫兰;S·布里奥;E·皮翁 | 申请（专利权）人： | 雷恩国家应用科学学院 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 柳爱国 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机器人，包括基座元件(1)和活动元件(2)，该活动元件通过用于触发运动的装置连接至所述基座元件，其特征在于，所述运动触发装置包括第一和第二子组件，所述第一子组件被设计成沿近似竖直方向移动所述活动元件(2)，所述第二子组件将所述第一子组件连接至所述活动元件(2)并包括至少三个致动器(4)，所述致动器能够并行地作用，以独立于所述第一子组件地在近似水平平面内移动所述活动元件(2)。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 分成 两个 分离 组件 用于 开动 活动 元件 装置 并行 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，包括基座元件(1)和活动元件(2)，该活动元件通过运动控制装置连接至所述基座元件，其特征在于，所述运动控制装置包括第一和第二子组件，所述第一子组件被设计成使所述活动元件(2)沿近似竖直方向运动，所述第二子组件将所述第一子组件连接至所述活动元件(2)并包括至少三个致动器(4)，所述致动器能够并行地作用，以独立于所述第一子组件使所述活动元件(2)在近似水平平面内运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于雷恩国家应用科学学院，未经雷恩国家应用科学学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200580024813.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：两用书签
- 下一篇：塑封机的卷膜固定装置
