[发明专利]用于通过判定异常减小控制量的车辆用控制系统有效
| 申请号： | 200580025688.8 | 申请日： | 2005-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN1993261A | 公开（公告）日： | 2007-07-04 |
| 发明（设计）人： | 小城隆博;铃村将人;土屋义明;浅野宪司 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/30;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 马江立;吴鹏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及用于通过判定异常减小控制量的车辆用控制系统。当在控制系统中发生异常时逐渐终止控制时，作为控制系统的控制结果在操作部中发生的异常在较早阶段出现。而在控制操作部的操作的控制量的生成中发生异常时，判定异常需要一定时间。在处理控制系统的异常的时间很重要的车辆行为控制中，当判定出控制量的异常时，以与比判定出操作装置的异常时操作装置的操作的减小速度大的速度减小控制量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 通过 判定 异常 减小 控制 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种控制系统，所述控制系统包括用于操作用于调节车辆行为的部件的操作装置，和用于计算控制所述操作装置的操作的控制量的计算装置，其特征在于，判定所述操作装置的异常和所述控制量的异常，当判定出所述控制量的异常时，以比在判定出所述操作装置的异常时所述操作装置的操作的减小速度大的速度减小所述控制量。
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