[发明专利]附接到工业机器人的关节联接部分上的减速器无效
| 申请号： | 200580027453.2 | 申请日： | 2005-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN101006287A | 公开（公告）日： | 2007-07-25 |
| 发明（设计）人： | 栗田昌兆;日比野敏晴;广濑淳 | 申请（专利权）人： | 纳博特斯克株式会社 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;B25J19/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 田军锋;王爱华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种附接到工业机器人的关节联接部分上的减速器100，其包括正齿轮型减速单元的第一级减速齿轮机构10和偏心摇摆型减速单元的第二级减速齿轮机构30，并且偏心摇摆型减速单元的输出来自于内齿轮元件或支撑元件。当第一输入齿轮单元的输入速度为2,000RPM时，偏心摇摆型减速单元的输出为20RPM或更高。第一级减速齿轮机构的减速比被选择为使得：当偏心摇摆型减速单元的输出为20RPM或更高时，各个曲轴可以以不超过1,000RPM的速度旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 接到 工业 机器人 关节 联接 部分 减速器 | ||
【主权项】：
1.一种附接到工业机器人的关节联接部分上的减速器，其包括第一级减速齿轮机构和第二级减速齿轮机构，其中所述第一级减速齿轮机构是用于降低马达的旋转速度并将减速了的旋转传递给所述第二级减速齿轮机构的减速器，其中所述第二级减速齿轮机构是偏心摇摆型减速器，其包括内齿轮元件、与所述内齿轮元件相啮合的外齿轮元件、与所述外齿轮元件相啮合、用于使所述外齿轮元件相对于所述内齿轮元件偏心地摇摆的曲轴以及用于可旋转地支撑所述曲轴的支撑元件，使得从所述内齿轮元件或所述支撑元件获取输出，并且其中当所述第一级减速齿轮机构的输入速度为2,000RPM或更高时，所述偏心摇摆型减速器的输出以20RPM或更高的速度旋转，其特征在于，当所述偏心摇摆型减速器的输出为20RPM或更高时，所述曲轴以1,000RPM或更低的速度旋转。
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