[发明专利]控制移动式机器中的转向死区的方法和系统有效
| 申请号： | 200580027733.3 | 申请日： | 2005-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN101006402A | 公开（公告）日： | 2007-07-25 |
| 发明（设计）人： | 阿瑟·F·朗格 | 申请（专利权）人： | 特林布尔导航有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张文;魏金霞 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明描述了一种用于控制移动式机器中的转向死区的方法和系统。该方法包括测量死区、存储对应于死区的值以及将死区值应用到转向机构的控制器。由此，根据死区值控制转向机构而补偿死区。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 移动式 机器 中的 转向 死区 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种补偿移动式机器的转向机构中的死区的方法，包括：测量所述死区；存储对应于所述死区的值；以及将所述死区值应用到所述转向机构的控制器，其中，根据所述死区值控制所述转向机构而补偿所述死区。
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