[发明专利]电动弯曲控制装置有效
申请号: | 200580027995.X | 申请日: | 2005-08-18 |
公开(公告)号: | CN101005792A | 公开(公告)日: | 2007-07-25 |
发明(设计)人: | 河合利昌;小林英一;本多武道;木许诚一郎 | 申请(专利权)人: | 奥林巴斯株式会社 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00;G02B23/24 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所 | 代理人: | 刘新宇;权鲜枝 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 与电动式内窥镜(2)连接的弯曲控制装置(3)具备:主CPU(55),主要进行弯曲驱动控制;以及监视CPU(56),对与弯曲动作相关的动作状态处于正常还是异常进行监视。弯曲控制装置(3)在由监视CPU(56)检测出异常的情况下,经由主CPU(55)通过联锁装置(57),将非正常停止输出、伺服驱动器(45)的主电源等设为OFF等,还进行与异常的发生对应的处理。 | ||
搜索关键词: | 电动 弯曲 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种电动弯曲控制装置,其特征在于,具备:弯曲驱动控制单元,对内窥镜的弯曲部电气性地进行弯曲驱动控制;以及监视单元,对电气性地弯曲驱动控制上述弯曲部时的状态进行监视。
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