[发明专利]摄像机校准设备和摄像机校准方法

摘要

可以简化校准修正操作。提供了一种根据真实空间中具有的全局坐标与由摄像机获取的图像中具有的图像坐标之间的相关性而获取摄像机参数的摄像机校准设备。该摄像机校准设备包括：校准部分(A113)，用于根据已知其全局坐标值的索引点、以及与该索引点对应的在所述图像坐标上的对应点的坐标组而获取摄像机参数；校准修正部分(A114)，用于检测所述索引点的全局坐标值与所述对应点的图像坐标值之间的相关误差；以及显示控制部分(A112)，用于在将所述索引点与所述对应点进行相关的同时使得图像显示器件显示所检测到的相关误差。

主权项

1.一种基于真实空间中的全局坐标与由摄像机记录的图像中的图像坐标之间的相关性而获取摄像机参数的摄像机校准设备，包括：校准装置，用于通过使用预先知道其在所述全局坐标上的坐标值的索引点、以及与该索引点相关的在所述图像坐标上的对应点的一组坐标而获取摄像机参数；检测装置，用于检测关于所述索引点的全局坐标值与所述对应点的图像坐标值之间的相关性的相关误差；以及显示控制装置，用于通过将所述索引点与所述对应点进行相关而在图像显示器件上显示所检测到的相关误差。