[发明专利]宽视野图像输入方法和装置

摘要

一种宽视野图像输入装置，其在用户手动扫描成像装置的同时，将成像装置使成像目标连续成像所得的一系列局部图像联接起来，从而产生宽视野图，宽视野图像输入装置包括：照相机位置/姿态估算单元，其用于接收局部图像系列并计算成像装置的三维位置和姿态的变化状态作为时间序列照相机位置/姿态信息；变形参数估算单元，其用于根据照相机位置/姿态信息计算相邻局部图像之间的几何变形参数；图像联接单元，其用于利用几何变形参数联接局部图像，从而产生宽视野图像；和照相机扫描误差检测单元，其用于根据照相机位置/姿态信息检测成像装置的运动，当检测到误差时输出照相机扫描误差检测信号。

主权项

1.一种宽视野图像输入装置，其在用户手动扫描成像装置的同时，将成像装置使成像目标连续成像所得的一系列局部图像联接起来，从而产生宽视野图像，其特征在于所述宽视野图像输入装置包括：照相机位置/姿态估算装置，其用于接收包含所述一系列局部图像的局部图像系列，并计算所述成像装置的三维位置和姿态的变化状态作为时间序列照相机位置/姿态信息；变形参数估算装置，其用于根据所述照相机位置/姿态信息计算所述局部图像系列中的相邻局部图像之间的几何变形参数；图像联接装置，其用于在利用所述几何变形参数校正所述局部图像之间的变形的同时联接所述局部图像，从而产生宽视野图像；和照相机扫描误差检测装置，其用于根据所述照相机位置/姿态信息检测所述成像装置的运动，并且当在所述成像装置的运动中检测到误差时，输出照相机扫描误差检测信号。