[发明专利]车轮姿态角测定装置及车轮姿态角测定方法无效
申请号: | 200580030329.1 | 申请日: | 2005-09-08 |
公开(公告)号: | CN101014846A | 公开(公告)日: | 2007-08-08 |
发明(设计)人: | 成濑丰 | 申请(专利权)人: | 株式会社普利司通 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;B62D17/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所 | 代理人: | 刘新宇;张会华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种车轮姿态角测定装置及车轮姿态角测定方法。该车轮姿态角测定装置基于在基准车轮(RL)上产生的纵向力变动率(dFx)及横向力变动率(dFy)而运算变动能量和(EA”、EB”),进而运算基准车轮参照姿态角(前束角TBR)。并且,该车轮姿态角测定装置还运算非基准车轮(FL)的非基准车轮参照姿态角(前束角TNBR),进而基于前束角(TBR)与前束角(TI)之差、及前束角(TNBR)而运算设定于非基准车轮上的前束角(TNBA)。根据这样的车轮姿态角测定装置,在基于在车轮上产生的横向力的特性而调整车轮的姿态角时,可以确定使在前轮和后轮上产生的横向力的特性更加近似的姿态角的值。 | ||
搜索关键词: | 车轮 姿态 测定 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种车轮姿态角测定装置,其特征在于,包括:传感器信号接收部,该传感器信号接收部在包括随着基准车轮攀升至规定的突起而上述基准车轮变形至大致最大的变形最大时刻在内的规定期间内,接收来自对在上述基准车轮上产生的横向力的值进行测定的传感器的输出信号,该基准车轮是安装在车辆上的、带有充气轮胎的车轮中的任一个车轮;变动能量和运算部,该变动能量和运算部使用上述输出信号,运算到上述变形最大时刻为止的前半期间中的上述横向力的变动率的和、即前半期间变动能量和、及在从上述变形最大时刻开始的后半期间中的上述横向力的变动率的和、即后半期间变动能量和;基准车轮参照姿态角运算部,该基准车轮参照姿态角运算部运算基准车轮参照姿态角,该基准车轮参照姿态角是基于上述基准车轮的姿态角不同的情况下的上述前半期间变动能量和的值所对应的前半期间直线与基于上述基准车轮的姿态角不同的情况下的上述后半期间变动能量和的值所对应的后半期间直线的交点处的姿态角;非基准车轮设定姿态角运算部,该非基准车轮设定姿态角运算部基于上述基准车轮参照姿态角,运算对非基准车轮设定的非基准车轮设定姿态角,该非基准车轮与上述基准车轮安装在上述车辆的前后方向的不同位置上。
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