[发明专利]把持状态判定系统和方法无效
| 申请号： | 200580030564.9 | 申请日： | 2005-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN101019091A | 公开（公告）日： | 2007-08-15 |
| 发明（设计）人： | 山内祐平;飞弹信崇;桑野启;寄高真依 | 申请（专利权）人： | 国立大学法人东京大学;倍乐生株式会社 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;H04B5/02;H04B1/59 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 汪惠民 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种把持状态判定系统，可以通过把持机构恰当地判定把持对象的把持状态。包括：安装于把持对象且分别发送位置ID的多个RFID标签；安装于手套(10)并接收位置ID的多个RFID天线(14)；把持模式存储部(48)，其存储在由手套(10)把持所述把持对象的每一个把持状态下，由所述各个RFID天线(14)接收的位置ID的条件；和把持状态判定部(44)，其根据所述多个RFID天线(14)接收的位置ID和把持模式存储部(48)中存储的条件，判定由手套(10)把持的所述把持对象的把持状态。 | ||
| 搜索关键词： | 把持 状态 判定 系统 方法 | ||
【主权项】：
1、一种把持状态判定系统，其特征在于，包括：多个发送机构，其安装于把持对象或把持机构中的一方，分别输出位置识别信息；多个接收机构，其安装于所述把持对象或所述把持结构中的另一方，接收所述位置识别信息；条件存储机构，其存储在每一个由所述把持机构把持着所述把持对象的把持状态下，由所述各个接收机构接收的所述位置识别信息的条件；和判定结构，其根据由所述多个接收机构接收的所述位置识别信息和所述条件存储机构中存储的所述条件，判定由所述把持机构把持所述把持对象的把持状态。
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