[发明专利]位置跟踪和控制系统与组合激光检测器和全球导航卫星接收机系统有效
| 申请号： | 200580030667.5 | 申请日： | 2005-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN101019002A | 公开（公告）日： | 2007-08-15 |
| 发明（设计）人： | 马克·E·尼克尔斯;加里·L·卡因;詹姆斯·M·扬基 | 申请（专利权）人： | 天宝导航有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01S5/14;G01S1/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 康建忠 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于使用来自全球导航卫星系统的信号来确定并提供改善的位置估计的位置跟踪和控制系统，包括：发射两个或更多个围绕垂直轴旋转的扇形激光束的旋转激光系统，并且光束的倾斜角彼此不同；组合激光检测器和全球导航卫星天线，具有标称相位中心沿第一轴定向的天线元件，所述天线元件从全球导航卫星系统接收信号并且提供第一位置估计；并且具有至少一个光学传感器，在距离所述标称相位中心的预定和固定空间间隔提供，所述光学传感器提供与扇形激光束的检测相关的数据；和处理单元，处理所述第一位置估计和所述数据以便提供改善的位置估计。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 跟踪 控制系统 组合 激光 检测器 全球 导航 卫星 接收机 系统 | ||
【主权项】：
1、一种组合激光检测器和全球导航卫星天线，用于通过检测以不同角度定向并围绕一个公共轴旋转的至少两个扇形光束以及通过检测来自全球导航卫星系统(GNSS)的信号，来确定感兴趣的目标的改善的位置估计，所述组合激光检测器和全球导航卫星天线包括：天线元件，具有标称相位中心并且适合于接收并提供来自GNSS的信号以便导出所述天线相位中心的全球坐标位置估计；和至少一个光学传感器，与所述天线相位中心具有预定和固定的空间间隔，所述至少一个光学传感器适用于基于接收扇形光束而产生一个信号，其中，处理所述信号与所述全球坐标位置估计以导出改善的位置估计。
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