[发明专利]焊接部分显像方法和用于该方法的装置

摘要

本发明提供了一种用于对一对在它们之间具有台阶的待焊接的焊接构件的对接焊接部分进行观察的方法和装置，其中不会由于台阶而受到遮蔽区的中断。该装置包括用于对焊接部分12进行摄影的CCD摄像机13，其设置在直接位于凹槽部分11之上的垂直平面内，在凹槽部分11之上，厚度不同的焊接构件10a和10b以相对于法线14成预定的倾斜角度地对接设置，闪光灯15设于直接位于凹槽部分11上面的垂直平面内，在角度设置上，相对于以法线14作为对称轴线的CCD摄像机的对称角度设置而偏离±10°至20°，照射光从直接设置在凹槽部分11上面的闪光灯15中照射出来，从而消除了在待焊接的构件10a与配对构件10b的对接焊接部分12产生遮蔽区的可能性，因而防止了由闪光灯15照射焊接部分12的高亮度照射光的规则反射分量集中地入射到CCD摄像机13中，从而获得焊接部分12的具有适合于图像处理的亮度的图像。

主权项

1.一种用于对对接焊接部分进行摄影的焊接部分显像方法，包括如下步骤：设置一对待焊接的焊接板件，这是通过使相应的板件进行对接而形成焊接方向来进行的；将用于对所述对接焊接部分进行摄影的摄像机以相对于法线成预定的倾斜角度θC而设置在由一对待焊接的焊接板件所形成的凹槽线之上；将设置在所述凹槽线之上的照明光源以相对于作为对称轴线的所述法线成角度θL的方式而设置在所述焊接线之上的位置；和在由所述照明光源所发射的高亮度光来照射所述焊接部分时，由所述摄像机对所述焊接部分进行摄影，其中，相对于所述摄像机对所述法线的角度θC，所述照明光源相对于所述法线的角度θL被设置为θL＝θC±10°至20°。