[发明专利]医疗装置引导系统

摘要

本发明提供一种医疗装置引导系统。该医疗装置引导系统可以提高推进控制性能。胶囊引导系统(1)构成为具有：旋转电磁场产生装置(4)，其产生从被检体外部向被检体内施加的旋转电磁场；插入到被检体的体腔内的胶囊(3)；磁铁(16)，其设在该胶囊(3)中，针对由旋转电磁场产生装置(4)产生的旋转电磁场，而产生作用；螺旋状突起部(12)，其设在胶囊(3)的外表面上，将由磁铁(16)产生的旋转运动转换为推进力；控制装置(6)，其控制旋转电磁场产生装置(4)，以使由旋转电磁场产生装置(4)产生的旋转电磁场的状态连续变化；胶囊旋转方向模式产生器(41)，每旋转所设定的旋转角度，该胶囊旋转方向模式产生器(41)就改变由旋转电磁场产生装置(4)产生的旋转电磁场的旋转方向。

主权项

1.一种医疗装置引导系统，其特征在于，该系统具有：旋转电磁场产生装置，其产生从被检体外部向被检体内施加的旋转电磁场；医疗装置主体，其插入到所述被检体的体腔内；电磁场响应部，其设在所述医疗装置主体上，针对由所述旋转电磁场产生装置产生的旋转电磁场，而产生作用；螺旋状结构部，其设在所述医疗装置主体的外表面上，将由所述电磁场响应部产生的旋转运动转换为推进力；设定装置，其用于输入用来以所期望的设定条件来引导所述医疗装置主体的设定数据；电磁场模式信号产生部，其产生基于输入到所述设定装置的所述设定数据的电磁场模式信号；以及控制部，其根据所述电磁场模式信号来控制所述旋转电磁场产生装置，以使所述旋转电磁场的状态连续变化。