[发明专利]持续的被动运动装置

摘要

一种持续的被动运动装置，具有：基板、与基板连结且能够以第一转动轴为中心转动的联杆体、与联杆体连结且能够以第二转动轴为中心转动的小腿保持部、以及使联杆体及小腿保持部伸展弯曲的驱动机构。在基板上设有用于对股关节进行定位的第一定位部。在第二转动轴附近设有用于对膝关节进行定位的第二定位部。第一及第二转动轴分别相对于第一及第二定位部向同方向偏置。

主权项

1.一种持续的被动运动装置，包括：基板，其载置臀部；联杆体，其与所述基板连结且能够以第一转动轴为中心转动；小腿保持部，其与所述联杆体连结且能够以第二转动轴为中心转动，并对小腿部进行保持；以及驱动机构，其使所述联杆体及所述小腿保持部伸展弯曲，以使所述第二转动轴沿以所述第一转动轴为中心的圆弧变位，在所述基板上设有用于对股关节进行定位的第一定位部，在所述第二转动轴附近设有用于对膝关节进行定位的第二定位部，所述第一及第二转动轴，在使所述联杆体及所述小腿保持部伸展时，分别向相对于所述第一及第二定位部向同方向偏置的位置配置。